این بازوی رباتیک با جداکردن دست خود می‌تواند به اشیای دورتر برسد + ویدیو_آفتاب شرق

محققان دانشگاه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس، یک بازوی رباتیک اختراع کرده‌اند که می‌تواند با جداشدن قسمت دست و خزیدن به سمت اشیای دور از دسترس، حیطه عملکردی خود را افزایش دهد.

این اختراع دلنشین دقت اخیراً در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) اراعه شد و توسط مجله IEEE Spectrum رسماً معارفه شده است.

به علت قوت و شدت، بازوهای رباتیک طبق معمولً برای پایداری زیاد تر به کف زمین یا دیگر سازه‌ها متصل خواهد شد که تا حد بسیاری دسترسی آن‌ها را به اشیا محدود می‌کند. مقصد از این اختراع تازه که در آزمایشگاه الگوریتم‌ها و سیستم‌های یادگیری (LASA) دانشگاه لوزان سوئیس حاصل شده، گسترش یک دست رباتیک دو وجهی با قابلیت‌های گسترده‌تر برای گرفتن، ازجمله امکان جداسازی از بازوی رباتیک بوده است.

دست‌های رباتیک طبق معمولً با یک مقصد طراحی خواهد شد: نگه‌داشتن اجسام. برای گسترش دستگاهی که بتواند این کار را انجام دهد و به‌تنهایی بخزد، دانشمندان با منفعت گیری از یک الگوریتم ژنتیک (که به ترفندهای بیولوژیک همانند انتخاب طبیعی و تکاملی متکی است) یک مطرح پایه تشکیل و با همانند‌ساز فیزیک MuJoCo آن را اصلاح کردند.

کارکرد دلنشین این بازوی رباتیک

الگوریتم و همانند‌سازی به محققان پشتیبانی کرد تا موقعیت بهینه و تعداد انگشت‌های مفصلی را در طرحی شبیه با دست‌های انسان تعیین کنند. این دست رباتیک این چنین از یک اتصال مغناطیسی در مچ دست منفعت گیری می‌کند که به آن اجازه می‌دهد به‌طور جدا گانه به بازو متصل و یا از آن جدا شود.

انگشتان دست این ربات می‌توانند در هر دو جهت خم شوند و به آن اجازه می‌دهد از برخی از آن‌ها برای بلندکردن اجسام منفعت گیری کند؛ درحالی‌که بقیه به گفتن پاهای کوچک عمل می‌کنند. این طراحی این چنین قابلیت سودمندی دست را درحالی‌که به بازو متصل است، افزایش می‌دهد. به این علت می‌تواند چندین شیء را به‌طور هم‌زمان بدون چرخاندن بازو برای جابه‌جایی انگشت‌های منفعت گیری نشده، بلند کند.