این دست رباتیک همانند انسان قوطی نوشابه را باز می‌کند + ویدیو_آفتاب شرق

شرکت آمریکایی TetherIA از یک دست رباتیک به نام Aero Hand Open رونمایی کرده که می‌تواند چندین کار دقیق و پیچیده را همانند انسان‌ها انجام دهد. این پروژه به‌صورت متن‌باز انتشار شده و می‌توان با یک چاپگر سه‌بعدی آن را تشکیل کرد.

در ویدیوی معارفه که می‌توانید آن را در ادامه تماشا کنید، این دست ربا‌تیک درحال گرفتن پیچ M5، برداشتن آیفون و باز کردن قوطی نوشابه دیده می‌شود.

طراحی ساده و خلاقانه دست رباتیک

به حرف های محققان، برتری این سیستم به طراحی زیرمحرک آن مربوط می‌شود. در این سیستم به جای منفعت گیری از موتورهای متعدد در هر بند انگشت، کابل‌هایی از بین انگشت‌ها عبور می‌کنند و تنها با یک کشش، چندین قسمت به‌صورت همزمان خم خواهد شد. این طراحی این چنین پشتیبانی می‌کند دست رباتیک بهتر با شکل اشیاء گوناگون تطبیق اشکار کند.

«شو دونگ» (Xu Dong)، مهندس ارشد شرکت، با تکیه بر سال‌ها توانایی خود در حوزه ربات‌های انسان‌نما، ساختار داخلی آن را به‌طوری ساده کرده تا هر فردی با تجهیزات معمولی بتواند این دست رباتیک را مونتاژ کند. به حرف های‌ وب‌سایت TechEBlog، این پروژه حاصل سال‌ها پژوهش این تیم در عرصه‌ ربات‌های دارای لامسه است.

TetherIA تصمیم دارد تحقیق در عرصه‌ دست‌کاری دقیق رباتیک را با اراعه‌ی پلتفرمی مستند، ماژولار، و مقرون‌به‌صرفه در دسترس‌تر کند. این دست رباتیک را می‌توان با چاپگر سه‌بعدی استاندارد و قطعات الکترونیکی معمولی تشکیل کرد. برخلاف تعداد بسیاری از دست‌های رباتیکی حاضر که بر پایه‌ محرک‌های گران‌قیمت یا سازوکارهای پیچیده ساخته خواهد شد، Aero Hand Open بر سادگی، دوام و شفافیت تمرکز دارد.

همه جزئیات این پروژه در گیت‌هاب (GitHub) انتشار شده است.