ربات انسان‌نما Unitree بدون عملگرهای هیدرولیک پشتک می‌زند + ویدیو_آفتاب شرق

ربات انسان‌نمای Unitree H1 که ماه قبل رکورد شدت راه‌رفتن را جابه‌جا کرده می بود، اکنون به یک دستاورد تازه رسیده است. تازه ترین نسخه این ربات دوپای چینی، اولین رباتی است که می‌تواند بدون منفعت گیری از سیستم‌های هیدرولیکی پشتک بزند.

اطلس، ربات انسان‌نمای بوستون داینامیکس، چند سالی است که توانایی پشتک‌زدن را دارد. اما این ربات برای این که به هوا بپرد و بچرخد و روی دو پا فرود بیاید، از عملگرهای سنگین هیدرولیکی منفعت گیری می‌کند که با ریسک نشت مایع نیز مواجه می باشند.

ربات Unitree H1 تنها به موتورهای مفصلی الکتریکی M107 در داخل خود متکی است. هرکدام از این موتورها تا ۳۶۰ نیوتن-متر گشتاور تشکیل می‌کنند. کمپانی Unitree پیش‌تر از این موتورها در ربات چهارپای B2 منفعت گیری کرده می بود.

هرکدام از پاهای ربات H1 سه درجه آزادی در مفصل ران و یک درجه آزادی در زانو و یک درجه آزادی در قوزک دارند. همه سیم‌کشی به‌منظور تمیزی و زیبایی ظاهر، داخل ربات تعبیه شده‌اند.

کمپانی Unitree از همانند‌سازی‌های یادگیری تقویتی برای آموزش پشتک در یک نقطه به H1 منفعت گیری کرد. در ویدیو زیر می‌بینیم که این ربات تقریباً مطابق برنامه پشتک می‌زد؛ یقیناً به غیر از یک جهش کوچک در آخر پرش، برای نگه داری اعتدال.

گرچه این توانایی دیدنی می‌تواند یک مسئله مثبت در کارنامه یک ربات باشد، به‌نظر می‌رسد کاربردهای آن در دنیای واقعی زیاد محدود است و از سرگرم‌کردن مهمانان یک جشن زیاد تر نباشد. یقیناً H1 از قبل توانمندیهای کاربردی‌تری را نیز به اسبق خود افزوده است. این توانمندیها عبارت هستند از پیاده‌روی سریع، بالارفتن از پله‌ها، پرش ایستاده و حتی رقص.

ربات H1 قیمتی برابر ۹۰ هزار دلار آمریکا دارد، یقیناً به گمان زیادً ۱۰ سالی زمان ملزوم باشد تا داخل بازار شود. این ربات ۱٫۸ متر قد دارد و با وزن ۴۷ کیلوگرم می‌تواند تا ۳۰ کیلوگرم بار را حمل کند. بازوهای این ربات، برخلاف رقبایی همانند اپتیموس تسلا و Figure ۰۱، دست‌هایی همانند به انسان ندارند؛ اما کمپانی چینی درحال کار روی این چنین خصوصیتی است.

ربات H1 با شدت ۳٫۳ متر بر ثانیه رکورددار شدت بین ربات‌های انسان‌نما است و کمپانی Unitree انتظار دارد که نسخه تجاری آن بتواند برای کاربردهای عمومی به شدت ۵ متر بر ثانیه برسد. یک آرایه سنسور 3D LiDAR و یک دوربین عمق RealSense اینتل در سر این ربات تعبیه می‌شود تا دنیای اطراف خود را اسکن کند. این چنین ادعا می‌شود این ربات یک باتری ۸۴۶ وات-ساعتی قابل‌معاوضه دارد. اما این پروژه هم چنان در اولین روزهای خود است.