ربات‌های انسان‌نما طبق معمولً برای انجام ماموریت های عملی همانند پشتیبانی به سالمندان و جابه‌جایی مواد خطرناک طراحی شده‌اند. اما اکنون پژوهشگران سیستمی را برای ربات‌های انسان‌نما گسترش داده‌اند که آنها را به یک درامر تبدیل می‌کند و با دقت زیاد خوبی می‌تواند الگوهای پیچیده درام را اجرا کند.

ایده ساخت این ربات که به آن Robot Drummer می‌گویند، از یک گفتگوی دوستانه زمان صرف قهوه بین پژوهشگران شکل گرفت. «اسد علی ناظر»، نویسنده مهم مقاله، به نشریه Tech Xplore می‌گوید آنها به این نتیجه رسیدند که ربات‌های انسان‌نما به ندرت در حوزه‌های خلاقانه فعالیت می‌کنند و نوازندگی درام، به علت نیاز به هماهنگی سریع، فیزیکی‌بودن و نگه داری ریتم، فرصتی ایده‌آل برای پژوهش بوده است.

آنها سیستمی مبتنی بر یادگیری ماشینی ساخته‌اند که به ربات انسان‌نما اجازه می‌دهد یک قطعه موسیقی را به‌طور کامل روی درام اجرا کند. مطابق توضیحات حاضر در مطالعه، این سیستم ابتدا روی ربات G1 شرکت Unitree آزمایش شده است.

نحوه کارکرد ربات درامر

ناظر توضیح می‌دهد که در این سیستم هر قطعه موسیقی به طور زنجیره‌ای از رویدادهای ضربه‌ای دقیق به ربات نمایش داده می‌شود. با این داده‌ها ربات می‌تواند تشخیص دهد که چه وقتی کدام ساز را بزند. با گذشت زمان، ربات رفتارهای انسانی همانند معاوضه چوب درام، ضربه‌های ضربدری و بهینه‌سازی حرکت بین سازها را هم یاد گرفت.

یقیناً باید اشاره کرد که همانند ویدیو بالا، در این تحقیق، ربات در یک محیط همانند‌سازی تمرین کرده است تا توانایی‌های خود را کامل کند.

این چنین این آزمایش‌ها در سبک‌های مختلفی از جمله جاز، راک و متال انجام شده و ربات قطعاتی همانند «In the End» از گروه «لینکین پارک» را با دقت بالای ۹۰ درصد اجرا کرده است. این چنین محققان ادعا کرده‌اند که ربات آنها توانایی برنامه‌ریزی برای ضربات بعدی و تحول چوب در لحظه را کسب کرده است.

محققان باور دارند که دستاورد آنها در آینده علتشود ربات‌های نوازنده در اجراهای زنده نیز کنار انسان‌ها وجود اشکار کنند. این چنین از طریق آنها می‌توان پلتفرم‌های آموزشی طراحی کرد.