شرکت رباتیک WIRobotics مستقر در کره‌ جنوبی از اولین ربات انسان‌نما همه‌منظوره خود با نام ALLEX رونمایی کرد. نام ALLEX ترکیبی از عبارت «ALL-EXperience» است و به این علت انتخاب شده که این ربات می‌تواند در دنیای واقعی همانند انسان به نیرو، تماس و ضربه عکس العمل نشان دهد. علاوه‌براین، قابلیت شناسایی بصری و کنترل موقعیت نیز دارد.

توانمندیها و ویژگی‌های ربات انسان‌نما ALLEX

ALLEX طوری طراحی شده که می‌تواند ماموریت های بسیاری را با توانایی عکس العمل به محرک‌ها همانند انسان انجام دهد. این ربات ۱۵ درجه آزادی حرکتی (DOF) دارد که امکان انجام حرکات واقعی و تعامل های پیچیده را فراهم می‌کند.

این ربات قادر است نیروهایی به کوچکی ۱۰۰ گرم‌فورس (gf) را حتی بدون حسگرهای لمسی شناسایی کند و با نوک انگشتان خود ۴۰ نیوتن نیرو اعمال کند. سیستم بازوی آن نسبت به ربات‌های شبیه، بیشتر از ۱۰ برابر اصطکاک و اینرسی چرخشی کمتر دارد.

علاوه‌براین، ALLEX تجهیزبه مکانیزم جبران گرانش از ناحیه کمر تا بالاتنه است. این ویژگی علتمی‌شود ربات بتواند کارهای سنگین را بدون مصرف انرژی اضافه یا تشکیل سختی مکانیکی انجام دهد.

ALLEX این چنین زیاد سبک است. وزن دست آن نزدیک به ۷۰۰ گرم و قسمت شانه به پایین نزدیک به ۵ کیلوگرم است. این ربات می‌تواند با یک دست بیشتر از ۳ کیلوگرم بار را بلند کند. نسبت توان به وزن آن حتی از تعداد بسیاری ربات‌های بزرگ‌تر با وزن بیشتر از ۲۰ کیلوگرم نیز بهتر است.

ALLEX به علت طراحی سبک، ماژولار و دستان زیاد توانمند خود نسبت به ربات‌های دیگر نزدیک است و وجود این ویژگی‌ها آن را برای ماموریت های ظریف و تعامل مستقیم با انسان در قسمت سلامت، خانه‌ها و محیط‌های کاری مشترک ایده‌آل می‌کند. WIRobotics اظهار کرده که می‌توان از ALLEX در حوزه‌های سلامت و مراقبت از سالمندان، تشکیل و اتوماسیون خانگی منفعت گیری کرد و آن را به رباتی همه‌کاره در قسمت‌های گوناگون تبدیل نمود.

WIRobotics این چنین تصمیم دارد ALLEX را به‌گفتن یک پلتفرم ماژولار گسترش دهد تا کاربران بتوانند بسته به نوع کاربرد، قسمت‌های گوناگون ربات را به‌طور جداگانه به‌کار بگیرند. «یونگ‌جه کیم»، هم‌بنیان‌گذار و مدیر فنی این شرکت می‌گوید:

«کاربرد ALLEX فراتر از پیروی حرکات انسانی است، این نخستین رباتی محسوب می‌شود که دنیای واقعی را توانایی کرده و به آن عکس العمل می‌دهد. ما از ابتدا فناوری را برای مردم گسترش داده‌ایم. بر پایه ربات‌های پوشیدنی که دو سال پیش معارفه کردیم، مقصد ما این است که تا سال ۲۰۳۰ یک پلتفرم انسان‌نمای همه‌منظوره اراعه کنیم که هر فردی بتواند در زندگی روزمره از آن منفعت گیری کند. ما عصری تازه برای ربات‌های همه‌منظوره را اغاز می کنیم که در آن دقت و انعطاف‌پذیری در کنار هم قرار می‌گیرند.»