یک مغز مشترک برای کنترل ربات‌ها؛ سامانه هوش مصنوعی KinetIQ + ویدیو_آفتاب شرق

شرکت «Humanoid» سامانه هوش مصنوعی با نام «KinetIQ» را معارفه کرده که ربات‌ها را با یک مغز دیجیتال واحد هدایت می‌کند. این سامانه می‌تواند ربات‌های چرخ‌دار و انسان‌نما را به‌طور هم‌زمان در محیط‌های صنعتی، خدماتی و خانگی کنترل کند و برای هر ربات نیازی به برنامه‌نویسی جداگانه ندارد.

Humanoid پلتفرم خود را با انتشار کردن ویدیویی معارفه کرده است. در این ویدیو چند ربات به‌طور هم‌زمان فعالیت‌هایی را انجام خواهند داد. ربات‌های چرخ‌دار کارهای صنعتی همانند جمع‌آوری اقلام فروشگاهی، جابه‌جایی کانتینر و بسته‌بندی را انجام خواهند داد و ربات انسان‌نمای دوپا هم انجام ماموریت های خدماتی همانند گفتگوی صوتی و جابه‌جایی اقلام خرید را برعهده دارند.

سامانه KinetIQ به‌گفتن یک لایه هوش مشترک معارفه شده و فقط یک کنترل‌کننده ماموریت‌محور نیست. این سامانه برای هر ربات مقصد تعیین می‌کند، برنامه‌ریزی می‌کند و اجرای ماموریت های را در سطح همه ربات‌ها مدیریت می‌کند. داده‌های جمع‌آوری‌شده از هر ربات هم برای بهبود کارکرد کل ناوگان منفعت گیری می‌شود و توانایی‌ها بین ربات‌های صنعتی و خدماتی جابه‌جا خواهد شد.

هر ربات در این چارچوب یک منبع کاری محسوب می‌شود که KinetIQ می‌تواند در زمان نیاز آن را به‌کار بگیرد. این چنین اگر رباتی نتواند کاری را کامل انجام دهد، KinetIQ همان کار را به ربات فرد دیگر که برای آن مناسب‌تر است واگذار می‌کند.

ساختار چندلایه سامانه هوش مصنوعی KinetIQ

سامانه KinetIQ روی چهار لایه هم‌زمان و با شدت‌های متفاوت کار می‌کند. هر لایه سطح مشخصی از تصمیم‌گیری را برعهده می‌گیرد و با لایه‌های بالاتر و پایین‌تر هماهنگ می‌شود. این ساختار چندلایه علتمی‌شود تصمیم‌های راهبردی، برنامه‌ریزی جزئی و کنترل حرکتی دقیق در یک چارچوب واحد انجام شود.

بیشترین سطح مقصد‌ها را تعیین می‌کند، برتری‌ها را می‌چیند و کارکرد کلی ربات‌ها را بهینه می‌کند. این لایه به‌طور مستقیم با سامانه‌های مدیریت تأسیسات در حوزه‌های لجستیک، خرده‌فروشی و تشکیل ربط می‌گیرد و هم‌زمان حالت کارها را پایش می‌کند.

لایه استدلال ماموریت های را به قدم‌های کوچک‌تر تبدیل می‌کند، دستورها را تفسیر می‌کند و ورودی‌های تصویری را تحلیل می‌کند. لایه سوم روی اجرای ماموریت های تمرکز دارد. در این سطح، از مدل «بینایی–زبان–کنش» منفعت گیری شده تا مقصد‌های حرکتی برای قسمت‌های گوناگون بدن ربات تشکیل شوند. این لایه کارهایی همانند برداشتن، قرار دادن و جابه‌جایی را مدیریت می‌کند و چندبار در هر ثانیه به‌روزرسانی می‌شود تا حرکت‌ها روان و هماهنگ بماند.

پایین‌ترین لایه، کنترل مفصل‌های ربات را برعهده می‌گیرد. این لایه اعتدال، پایداری و نرمی حرکت را ضمانت می‌کند و با بسامد بالا اجرا می‌شود تا به تغییرهای فیزیکی محیط به‌شدت عکس العمل نشان دهد.

سامانه KinetIQ برای محیط‌های صنعتی و خدماتی طراحی شده است. در محیط‌های خدماتی و خانگی، این ربات به فرمان‌های صوتی جواب می‌دهد، اشیا را جابه‌جا می‌کند و در فرایندهای خواست آنلاین به شما پشتیبانی می‌کند.

شرکت Humanoid اظهار کرده این طراحی چندلایه و ناوگان‌محور، گامی به‌سوی «هوش فیزیکی» مقیاس‌پذیر به‌شمار می‌آید. این شرکت با یکپارچه‌سازی استدلال، برنامه‌ریزی و کنترل در قالب سامانه KinetIQ تلاش دارد ربات‌های انسان‌نما را از مرحله نمایش‌های آزمایشی به عملیات پایدار در دنیای واقعی منتقل کند.