به گزارش آفتاب شرق
یک ربات انساننما با پیروزی به قله آتشفشان چیمبورازو (Chimborazo) در اکوادور صعود کرده است. این دستاورد، نقطه عطف جدیدی در تلاش برای خارج کردن رباتهای انساننما از محیطهای کنترلشده و فرستادن آنها به سختترین شرایط محیطی جهان محسوب میشود.
بر پایه جزئیات اراعهشده توسط تیم پروژه که در پایگاه خبری Humanoids Daily انتشار شده، این ربات که یک نسخه تغییریافته از مدل Unitree G1 با نام Pemba است، بهتازگی مأموریت صعود به این قله ۶۲۰۰ متری را به آخر رسانده است. این صعود مرحله اول از یک مأموریت رباتیک جاهطلبانه به نام «تاج سهگانه» (Triple Crown) است که درنهایت میتواند ناظر تلاش این ربات انساننما برای صعود به کوه اورست باشد.
مدیریت این پروژه برعهده مهندسی به نام «پابلو برلانگا بواماره»، بنیانگذار Geologic Dome است که پیش از این در مطرحهای حفاظتی صندوق جهانی حیاتوحش (WWF) در مناطقی ازجمله حوضه کنگو و جنگلهای بارانی آمازون فعالیت داشته است.
پابلو ویدیویی در شبکه اجتماعی ایکس انتشار کرده و در آن اشاره میکند که این ایده از یک چالش کاربردی شکل گرفته است. تعداد بسیاری از مناطق حفاظتشده برای نظارت بر حیاتوحش، قطع غیرقانونی درختان، شکار غیرقانونی و تغییرات محیطی به شبکههای گستردهای از دوربینها و حسگرهای ثابت متکی می باشند. این تیم استدلال میکند که پلتفرمهای رباتیک متحرک درنهایت میتوانند جانشین منعطفتری برای این تجهیزات باشند.
به جای نصب هزاران دوربین ثابت در مناطق دورافتاده، یک ربات انساننما تجهیزبه دوربینها، حسگرها، اتصال ماهوارهای و هوش مصنوعی داخلی میتواند بهطور خودکار در مناطق گسترده گشتزنی کند و دادههای محیطی را گرد آورد. این پروژه سیستمهای آینده را با تامین انرژی از طریق انرژی خورشیدی و متصل به شبکههای ماهوارهای همانند استارلینک متصور میشود.
محدودیتها و چالشهای پیشروی ربات انساننما
هرچند صعود به چیمبورازو پیروزی بزرگی محسوب میشود، اما این یک صعود کاملاً خودکار نبوده است. به حرف های تیم پروژه، ربات Pemba در قسمتهایی از مسیر با شیب کمتر از ۳۰ درجه بهصورت جدا گانه راه رفته است. در طول قسمتهای شیبدارتر و از نظر فنی دشوارتر این مسیر ۱۶ ساعته برای فتح قله، اعضای تیم اعزامی ربات را حمل کردهاند.
مقصد جاری این است که قابلیتهای خودکار ربات بهمرور زمان از طریق سیستمهای یادگیری که برای هدایت در زمینهای ناهموارتر آموزش دیدهاند، گسترش اشکار کند.
این چنین وجود در ارتفاعات زیاد بالا، قطعات الکترونیکی و باتریها را در معرض دمای انجماد، تغییرات سریع دما و افت بازدهی سیستمهای خنککننده قرار میدهد. برای مقابله با این شرایط، مهندسان سیستمهای مدیریت حرارتی تخصصی و سختافزارهای تهویه هوا گسترش دادند که در لایه محافظ ربات تعبیه شده است.
برخلاف ویدیوهایی که از رقص، دویدن یا حرکات آکروباتیک رباتها انتشار میشود، پروژه Pemba برای جواب به یک سوال متفاوت طراحی شده است؛ این که آیا رباتهای انساننما میتوانند به ابزارهای مفیدی در محیطهای دورافتاده تبدیل شوند؟ پژوهشگران تصمیم دارند بازدید کند که آیا رباتها میتوانند در مکانهایی که انسانها با خطرات جدی مواجه می باشند و ماشینهای معمولی برای فعالیت در آنجا با مشکل روبه رو خواهد شد، عمل های ملزوم را انجام بدهند یا خیر.
شرکت Geologic Dome و مجموعه Fourteen Peaks Expedition مستقر در نپال، نظر اعزام ربات به کوه اورست را بهگفتن بخشی از یک مأموریت تحقیقاتی با تمرکز بر کارکرد رباتیک در محیطهای سخت نقل کردهاند. این برنامه کارکرد ربات را بین کمپ مهم اورست و کمپ ۴ در ارتفاع نزدیک به ۸۰۰۰ متری آزمایش خواهد کرد تا دادههایی درمورد کارکرد باتری، جابهجایی، سختی روی مفاصل و تابآوری محیطی جمعآوری کند.
محققان این چنین امیدوار می باشند که سیستمهای رباتیک آینده بتوانند در جمعآوری زباله، نظارت بر یخچالهای طبیعی، عملیات جستجو و نجات و نقشهبرداری محیطی در منطقه اورست پشتیبانی کنند.
بااینحال، این پروژه با یک مانع غیرمنتظره مواجه است. نپال اکنون فاقد چارچوب قانونی حاکم بر مأموریتهای رباتیک در اورست است. مطابق گزارشها، مقامات قبل از پیشبرد این چنین مأموریتی، خواستار وضع مقررات جدیدی شدهاند که صعودکنندگان غیرانسانی را پوشش دهد. درنتیجه، تلاش برای صعود به اورست به تعویق افتاده است تا برگزارکنندگان با مقامات دولتی برای تدوین دستورالعملهای مناسب همکاری کنند.
دسته بندی مطالب
اخبار سلامتی
